项目概述
延安卷烟厂为规范机器人码垛可靠性和适用性，通过改造机器人的夹具，使机器人能够夹取各种类型的烟箱，尤其是循环利用的烟箱，尽量减少无法夹取破损烟箱的情况，满足实际生产的需求，降低烟箱掉烟率、合理利用资源、规范管理、提高设备效率、便于维护。
改造范围
项目改造包括二台ABB机器人码垛夹具硬件改造、ABB机器人码垛程序改造、ABB机器人本体程序改造、上位系统涉及的软件程序对接改造及接口。
项目收益
1、提高生产效率：
减少生产停机时间，快速切换和调整设备，以提升生产线的灵活性。
2、提升产品质量：
通过机器人实现对各种烟箱的夹取，特别是对可循环利用的烟箱进行处理，有效减少因夹取困难而导致的破损情况。
