问题描述
在某区域机器人和平台失联，监控客户端查看离线，其中1056车在2023/5/17的11:34左右与平台失联。
问题排查
可能原因
1、漫游后ARP没有及时刷新丢包严重导致失联
2、无线信道同频干扰严重导致失联
3、雷达信道导致漫游后无法连接信号强度好的AP从而丢包失联
4、AP上配置主动将AGV踢下线
排查思路
1、通过AGV日志确认失联时间
2、通过日志确认失联时间ping网关和RCS情况
3、检查失联时间左右是否存在其他异常的告警打印
4、查看日志是否正常生成并有对应的时间日志异常打印
5、如果日志漫游中存在DISCONNECTED再查看内核日志对应时间是否存在异常考虑是否需要升级内核版本。
根据思路排查，发现AGV扫描到多个5180频段的信号且信号强度在3dBm内，存在同频干扰以及信号比较弱的情况
查看扫描记录发现存在雷达信道
结论
AP同频干扰，优化信道配置
AP使用了雷达信道，AP不使用52、56、60、64四个雷达信道
漫游后arp刷新不及时，在直连AP的交换机和核心交换机上配置arp快速刷新
信号强度不够，增加信号强度差的位置的AP
